本篇进一步引申了“正奇结合、出奇制胜和虚实结合”的含义。
首先，提出两军作战，最难实行的便是“以迂为直，以患为利”之中的“迂直之计”，实行迂直之计便可以后人发而先人至，取得战场上的胜利。如果不能十分巧妙地运用迂直之计就不能做到后人发而先人至，也就不能取得最后的胜利。
同时提出实行迂直之计，必须要掌握的三条基本原则：不了解敌国的策略不与敌国交战，只有真正了解了敌国的情况之后才能出战。不了解地形险阻不轻易行军，不知道前方地势是否有利于我方作战就轻易的出兵，必然要导致失败。没有当地的向导，也就不能了解敌国境内的情况，这样贸然前行必会有不利的一面。所以，在没有敌国境内的向导就不能深入敌国境内。
最后提出用兵八大法则：高陵勿向；背丘勿逆；佯北勿从；锐卒勿攻；饵兵勿食；归师勿遏；围师必阙；穷寇勿追。在用兵进攻敌国时遵循这用兵的八大法则，也是取胜的关键。
【原文】
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。
故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至。此知迂直之计者也。
【注释】
合军聚众：合，集合。聚，聚集。合军聚众：意思是指为征集民众，组成军队。
交合而舍：合，合门，即军门。舍，休止，此指宿营。古以行军三十里为一舍。交合而舍是指敌我双方处于对峙之势。
军争：军，军事，这里指战争。争，争夺。军争：本文指两军争夺有利的制胜条件。
以迂为直：迂，迂回、曲折；直，径直。以迂为直：是指化迂回曲折之远路为近便的直路。
以患为利：患，害处，有害；利：利益、有利。以患为利：意思是说，把不利条件转化为有利条件。
故：故意。
其：代词，这里的意思是代指我方军队。
而诱之以利：诱，引诱。之，这里代指敌方军队。而诱之以利：意思是说，用小利去引诱敌人。
后人发：人，指敌军。后人发：意为比敌人后出动。
先人至：比敌人先到达战略要地。
【译文】
孙子说：大凡用兵作战的法则，从将帅接受国君的命令，到征集民众编成军队，开赴前线与敌对阵，在这中间没有什么比争夺制胜条件更为困难的了。而制胜条件中最难的就是，如何化迂回曲折之远路为近便的直路。要把不利条件转化为有利条件。所以故意采取迂回绕道，并用小利引诱敌人在途中改变行军路线，这样就能做到比敌人后出动而先到达必争的战略要地，这才是真正懂得运用“以迂为直”的计谋。
【原文】
故军争为利，军争为危。举军而争利，则不及，委军而争利，则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
【注释】
军争为利：为，在本文的解释为“有”。军争为利：意思是说，军争有其利的一面。
举军而争利，则不及：举，全、尽。举军，是携带全部武器辎重的部队。争利，争夺有利的制胜条件。不及，来不及，赶不上。举军而争利，则不及：此句意为全军携带所有的辎重去争利，就会因为行动迟缓不能及时赶到目的地。
委军而争利，则辎重捐：委，丢弃；委军是指丢弃全部的辎重；捐，损失。委军而争利，则辎重捐：意谓放下辎重去争利，就会使辎重受到损失。
卷甲而趋：卷，卷起；甲，铠甲；趋，疾走。卷甲而趋：
意思是说，卷起铠甲，迅捷进军。
日夜不处：处，停顿、休息。日夜不处：意为日夜都不休息。
倍道兼行：倍道，指行军的速度加倍；兼行，日夜不停。
倍道兼行：意思是指以加倍的速度连续行军，日夜都不休息。
擒三将军：擒，被擒获，被俘虏。三将军，上、中、下，或左、中、右，三军将领，擒三将军：意思是说，三军将领都有可能全部被擒。
劲者先：劲者，指体质强壮的人，劲者先：在这里指的是，体质强壮的人会先到达目的地。
疲者后：疲，可以引申为体质羸弱。疲者后：意思是说，体力羸弱的就掉队了。
十一而至：十一，指十分之一。十一而至：是指只有十分之一的兵力赶到。
瑏瑡蹶上将军：蹶，挫败、损折。上将军，指的是先头部队的将领、统帅。蹶上将军：意思是指，先头部队的将领就可能遭受挫败。
瑏瑢其法半至：法，方法。其法半至：用这种方法，全军只有一半的人能够到达战场。
瑏瑣军无辎重则亡：辎重指的是武器、防具、粮草、服装等。
亡，灭亡。军无辎重则亡：意思是说，军队没有了辎重，无以为战就会灭亡。
瑏瑤委积：储藏准备之物资。
【译文】
争夺有利的制胜条件，既有其利的一面，也有其危险的一面。全军携带所有的辎重去争利，就会因为行动迟缓不能及时赶到目的地；如果放下辎重去争利，就会使辎重受到损失。因此，卷起铠甲，迅捷进军，日夜都不休息，以加倍的速度连续行军，日夜都不休息，走上百里的路程去与敌军争夺有利条件，三军将领都有可能全部被擒，身体健壮的士卒先到了，体力羸弱的就掉队了，这种办法的结果，可能只有十分之一的兵力赶到；走上五十里的路程去与敌军争利，先头部队的将领就可能遭受挫败，采用这种方法部队也只有一半的兵力赶到；走上三十里的路程去与敌军争利，部队也只有三分之二的兵力赶到。因此，军队没有辎重，无以为战就会覆灭，没有粮食就不能生存，没有物资储备，就会使全军覆没。
【原文】
故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
【注释】
不知诸侯之谋：诸侯，指的是春秋时期的各个诸侯国。
谋，计策，谋略。不知诸侯之谋：指的是不了解各诸侯列国的谋略。
豫交：“豫”，与也。豫交：指与诸侯结交。
沮泽之形：沮泽，指水草生长茂盛的沼泽地带。形，地形。沮泽之形：意思是指，沼泽地带的地形。
乡导：即向导。引路之人。
兵以诈立：诈，诡诈、欺骗；立，成功之意。兵以诈立：
此句意思是指用兵打仗必须依靠诡诈多变来争取成功。
以利动：动，行动。以利动：意思是说，要判断是否有利再采取行动。
以分合为变：分，分开、分散。这里说的是兵力的分散。
合，聚合，集中。指兵力的聚合。变，变化。以分合为变：意思是说，要依情况的变化而决定我方兵力的分散或集中，灵活变化。
其疾如风：疾，迅疾。其疾如风：指的是军队行动快速时像迅猛的狂风。
其徐如林：徐，缓慢。其徐如林：指的是行动缓慢行进时犹如严整不乱的森林。
侵略如火：侵，侵犯。掠，掠夺之意。侵略，可以解释为进攻敌人。侵略如火：意思是说，进攻敌人时如烈火燎原，猛不可挡。
瑏瑡不动如山：指防守时像山岳一样屹立不动。
瑏瑢难知如阴：难知，难以猜测。阴，阴天。难知如阴：指的是隐蔽时，像阴云蔽天看不见日月星辰那样。
瑏瑣动如雷霆：动，行动，可以引申为冲锋作战。动如雷霆：
意思是指冲锋时，就像万钧雷霆的震击，威震四方。
瑏瑤掠乡分众：乡，乡区，这里指的敌国的领土。分众：这里是指分派给众人。掠乡分众：是指掠取敌人乡区的粮食、资财，分派给士兵。
瑏瑥廓地分利：廓，同“扩”，扩大。利，这里指的是有利的阵地。分利，指分兵夺取敌人的资源。廓地分利：指的是要扩大我方占领的地方。派兵夺取敌方的资源。
瑏瑦悬权而动：权，原意为秤锤。悬权，即指称秤。在这里引申为权衡形势。悬权而动：意思是说，权衡形势，相机而动。
瑏瑧先知迂直之计者胜：先，率先。胜，取胜。先知迂直之计者胜：意思是说，率先懂得运用迂直之计的人会取得胜利。
【译文】
所以，不了解诸侯列国的谋略意图就不能轻易与其结交；不熟悉山林、险阻、沼泽等地形的，就不能行军；不使用当地向导领路的，便不能获得有利地形。所以说，用兵打仗必须依靠诡诈多变来争取成功，根据对我是否有利而采取相应的行动，要依情况变化而决定兵力分散或集中。军队行动快速时像迅猛的狂风；行动缓慢行进时犹如严整不乱的森林；进攻敌人时如烈火燎原，势不可挡；防守时像山岳一样屹立不动；隐蔽时，像阴云蔽天看不见日月星辰那样；冲锋时，就像万钧雷霆的震击，迅雷不及掩耳，威震四方。掠取敌人的乡区的粮食、资财、要分给兵士，要分兵数路，开拓疆土，要分守要地，权衡形势，相机而动。先懂得以迂为直的计谋的，就能胜利。这就是两军相争的原则。
【原文】
《军政》曰：“言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。”夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多火鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
【注释】
军政：古兵书，现已失传，不可考。
言不相闻：言，指语言，讲话。闻，听。言不相闻：这里是指，作战时用语言指挥听不到。
金鼓：金属的响器和战鼓，古代用以指挥军队进退的工具，击鼓为进。鸣金为退。
视不相见：这里的意思是说，作战时，用动作指挥看不清楚。
旌旗：旌，古代旗杆装饰有羽毛的旗帜。旌旗：这里泛指旗帜。
一人之耳目：一，统一。人，在这里泛指士卒，军队。一人之耳目：意思是说，统一将士们的耳目。
人既专一：专一，指的是统一。人既专一：意思是说，军队行动既然有了统一的指挥。
用众之法：用，使作。引申为指挥。众，指的是军队的士卒。用众之法：在这里的意思是指，指挥人数众多的军队的方法。
火鼓：火光与锣鼓。
变人之耳目：变，这里指的是适应。变人之耳目：意为适应士卒视听的变化。
【译文】
《军政》中说：“用语言指挥众人听不清听不到，所以要设置金鼓，用动作指挥众人看不清楚，所以要设置旌旗。”金鼓旌旗都是用来统一将士们的耳目；进而统一将士们的行动。军队行动既然统一了，那么勇敢的将士就不得单独前进，怯懦的也不得单独后退，这就是指挥人数众多的军队的方法，所以，夜间作战要多使用火光和锣鼓，白天作战要多使用旌旗，之所以变换这些信号，都是为了适应士卒视听的变化。
【原文】
故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。
以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以逸待劳，以饱待饥，此治力者也。无邀整整之旗瑏瑡，勿击堂堂之阵瑏瑢，此治变瑏瑣者也。
【注释】
三军可夺气：夺，夺走，可以引申为丧失。气，指的是精锐的士气。三军可夺气：意思是说，对敌人三军，可以挫伤他的士气。
将军可夺心：心，决心。将军可夺心：此句意思是，对敌人军队将领，可以使他动摇决心。
朝气锐：朝，早晨，引申为交战之初。锐，旺盛。朝气锐：意思是说，军队初战时，士气旺盛。
昼气惰：昼，白昼。惰，怠惰、懈怠。昼气惰：是指过了一段时期，士气就逐渐懈怠。
暮气归：暮，傍晚，这里指的是最终。归，止息、衰竭。
暮气归：意思是指，最终，士卒就会气竭思归。
治气：治，这里作“掌握”解。治气：这里是指，掌握军队士气的方法。
以治待乱：治，严整有序。待，对待。乱，混乱。以治待乱：意思是指，以自己的严整有序来对待敌人的混乱。
以静待哗：静，镇静。哗，喧哗，轻躁。以静待哗：意思是指，以自己的镇静来对待敌人的轻躁。
治心：心，这里是指心理。治心：指的是，掌握军队心理的方法。
治力：力，这里指的是军力。治力：指掌握军力的方法。
瑏瑡无邀整整之旗：邀，邀击、迎击。整整，整齐。无邀整整之旗：这里的意思是指，不要去迎击旗帜整齐、军队部署周密的敌军。
瑏瑢勿击堂堂之阵：堂堂，形容阵容强大，严整的样子。阵，阵容。勿击堂堂之阵：意思是说，不要去攻击阵容严整、实力雄厚的敌人。
瑏瑣治变：变，这里指的是机变。治变：这里是指，掌握随机应变的方法。
【译文】
所以，对敌人三军，可以挫伤他的士气。对敌人军队将领，可以使他动摇决心。这是由于军队初战的时候，士气旺盛，到了中期，士气就逐渐懈怠，最终，士卒就会气竭思归。所以，善于用兵的人，总是先在初期避开敌人的锐气，等到敌人松懈疲惫人心思归时，才去打它，这是掌握军队士气的方法。以自己的严整有序来对待敌人的混乱，以自己的镇静来对待敌人的轻躁，这是掌握军心的方法。以自己的靠近战场等待敌人的远道而来，以自己的安逸休整来对待敌人的奔走疲劳，以自己的粮饷充足来对待敌人的饥饿不堪，这是掌握军力的方法。不去迎击旗帜整齐、部署周密的敌人，不去攻击阵容严整、实力雄厚的敌人，这是掌握因敌变化的用兵方法。
【原文】
故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师必阙，穷寇勿追，此用兵之法也。
【注释】
高陵勿向：高陵，高山地带。向，这里指的是仰攻。高陵勿向：这里是指，敌人占领高地，就不要去仰攻。
背丘勿逆：背，背靠着。丘，丘陵。这里是指丘陵险阻之地。逆，指的是正面攻击。背丘勿逆：意思是说，敌人背靠着丘陵险阻的地方，就不要从正面攻击。
佯北勿从：佯，佯装，假装。北，败退，是指打了败仗。
从，跟丛，引申为追击。佯北勿从：意思是说，敌人假装败退，不要去跟踪追击。
锐卒勿攻：锐卒，指的是敌人的精锐部队。锐卒勿攻：意思是指，敌人的精锐，不要去进攻。
饵兵勿食：饵，钓饵。饵兵，指被用做为诱饵的军队。饵兵勿食：指的是敌人以利诱我，不要去理睬。
归师勿遏：归师，指的是撤退回国的军队。遏，阻遏、拦阻。归师勿遏：指的是正在撤退回国的敌人，不要去拦阻。
围师必阙：围师，指的是被包围的军队。阙，同“缺”。
围师必阙：是指包围敌人时，要留有缺口。
穷寇勿追：穷，穷途，绝境。追，逼迫。穷寇勿追：对陷入绝境的敌人，不要去逼迫它。
【译文】
所以，用兵的方法：敌人占领高地，就不要去仰攻；敌人背靠着丘陵险阻的地方，就不要从正面攻击；敌人假装败退，不要去跟踪追击；敌人的精锐，不要去进攻；敌人以利诱我，不要去理睬，对正在撤退回去的敌人，不要去拦阻；包围敌人时，要留有缺口；对陷入绝境的敌人，不要去逼迫它，以免拼死反扑。这些都是用兵应当掌握的方法。
【战例】
四面楚歌败项羽
公元前圆园猿年愿月，楚汉议和，以鸿沟为两国边界，平分天下。一个月之后，项羽领军东归。
刘邦也想回到西部。谋臣张良、陈平劝道：“天下大半已归我方所有，目前楚军粮草甚是不足，将士疲惫，正是灭项羽的大好时机，怎能在此时养虎为患。”刘邦幡然醒悟：刚定下和约，项羽领兵东撤，一定疏忽麻痹，此时发兵定会成功，真是天赐良机。他火速派人令韩信、彭越同时出兵，自己则亲自率兵追击楚军，合力灭楚。
但是韩信、彭越均未出兵。张良献计：要想调动两名将军的战斗激情必须予以好处。告诉他们，打败楚军，将平分楚地，韩、彭各半。刘邦依计行事，果然，韩、彭两将得知此消息之后，精神倍增，立即大举进攻，直逼项羽，并将项羽的军队包围在垓下。
楚军被困数日之久，粮食渐渐吃光，隆冬之际寒风凛冽，将士衣衫单薄，饥寒交迫，军心动摇。这天晚上，夜深人静，突然从汉营飘来一片楚歌，而且伴有箫声，甚是凄凉，项羽听了大吃一惊，心想：“汉军难道已经完全占领楚地？”楚歌不断传来。
一时间，楚军四面楚歌，此起彼伏。项羽军中士卒听到家乡民歌，备感亲切，思乡之情被燃起，有的潸然泪下，哪有心情打仗。歌声彻底动摇了军心，三三两两的楚军开始叛逃，到后来竟然整批的逃到汉营。面对这样的情况，项羽也是无可奈何。他的爱妃虞姬鼓励他赶快杀出重围，东山再起，然后自刎身亡。
项羽看见爱妃身亡，悲愤交加，仅率28骑突围至乌江边上，面对追来的汉军，项羽拔剑自尽。至此，楚汉相争以刘邦获胜告终。
项羽至死仍然不知那晚在汉营之中唱楚歌的不全是楚地人，而是张良布下的“攻心夺气”之计。张良教所有的汉军将士唱楚歌，目的就是瓦解项羽军心。敌对双方相争，是意志的较量。
因此，在战争中，设法摧毁敌方将帅的斗志，往往可以事半功倍。张良的计策就是让思乡的将士们听到家乡的歌曲，使项羽误认为楚地早已失守，家乡人民早已投降，因而士气低落，溃不成军。
晋楚城濮之战
春秋时期，晋国公子重耳逃亡在楚国时，楚王设宴款待他。
酒过三巡，楚王乘酒兴对重耳说，“有朝一日，公子返回晋国，将如何报答我？”
重耳想了想，回答道：“如果托大王洪福，我真的能够回晋为君，我一定让晋国与楚国友好相处。如果迫不得已，两国不幸交战，我一定下命令让我国军队退避三舍（一舍合30里）以报大王恩德。”
四年之后，重耳返回晋国，当了国君，史称晋文公。晋文公励精图治，选贤任能，几年后就使晋国强大起来。接着他又建立起三军，命先轸、狐毛、狐偃等人分任三军元帅，准备征战，以称霸中原。
晋国日益强大，南方的楚国也日益强盛，公元前633年，楚国联合陈、蔡等4个小国向宋国发起攻击。宋国向晋求援，晋文公亲率三军增援宋国。
楚军统帅成得臣是个骄傲狂暴的人。晋文公深知成得臣的脾气，决心先激怒他，然后消灭他。成得臣急于寻找战机，晋文公就设计暂不与他交锋。当初与楚王宴饮，晋文公许诺如与楚军交战，一定退避三舍，这一次，晋文公信守诺言，连退三舍（90里），一直退到城濮这个地方才停下来。
其实，晋文公的后撤是早已计划好的了，可以一举三得：一是争取道义上的支持；二是避开强敌的锋芒，激怒成得臣；三是利用城濮的有利地形。
楚庄王像楚将斗勃劝阻成得臣道：“晋文公以一国之君的身份退避我们，给了我们好大的面子，不如借此回师，也可以向楚王交代。
不然，战斗还未开始，我们已经输了一场。”
成得臣说：“气可鼓而不可泄。晋军撤退，锐气已失，正可乘胜追击！”于是，挥师直追90里。
晋、楚双方在城濮摆下战场，晋国兵力远不如楚国，因此，晋文公也有些担心。狐偃道：“今日之战，势在心胜，胜则可以称霸诸侯；不胜，退回国内，有黄河天险阻挡，楚国也奈何不了我们！”晋文公因此坚定了决战和取胜的信心。
战斗开始后，晋军下令佯作败退，楚军右军挥师追赶，一阵呐喊声中，胥臣率领战车冲出。胥臣所率战车驾车的马上都披着虎皮，楚军见了，惊惶地乱跑乱叫，胥臣乘机掩杀，楚右军一败涂地。
先轸见胥臣获胜，一面命人骑马拉着树枝向北奔跑，一面派人扮成楚军士兵向成得臣报告，右军已经获胜。成得臣远望晋军向北奔跑，又见烟尘滚滚，于是信以为真。
楚左军统帅斗宜申指挥楚军冲人晋军狐偃阵中，狐偃且战且退。把斗宜申引入埋伏圈，将楚军全歼。先轸故伎重演，又派人向成得臣报告：左军大胜，晋军败逃。
成得臣见左、右二军获胜，亲率中军杀入晋军中军之中。这时，先轸与胥臣、狐偃率晋军上军、下军前来助战，成得臣方知自己的左军、右军已经大败。成得臣拼命突围，又被晋将挡住去路，幸得晋文公及时发出命令，饶成得臣一死以报当年楚王厚待之恩，成得臣才得以逃回本国。
城濮之战后，晋军声威大振，晋文公一跃成为春秋“五霸”
之一。
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