宇宙:从里到外的宇宙-月球上能行驶车辆
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    月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。

    在实验室里,这个重要角色的学名是“月球探测远程控制机器人”,人们习惯叫它“月球车”。

    世界上第一颗人造卫星发射成功后,人们便开始准备飞向地外天体。然而,在对月球表面探测过程中,采取什么的运输工具才有可能在月面上进行实地考察呢?于是,科学家们就研制成功了一种特殊的探测仪器——月球车。

    为了使月球车在月面上能够顺利行驶,美国、前苏联曾发射一系列的卫星探测,并对月面环境进行反复的科学实验,为在探测器上携带月球车的成功打下了可靠的基础。科学家对经由月球车月面的实地考察所带回的宝贵资料进行分析研究,大大深化了人类对月球的认识。

    月球车可分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车。无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成,用太阳能电池和蓄电池联合供电。世界上第一台无人驾驶的月球车是1970年11月17日由前苏联发射的“月球17号”探测器送上月球的。

    有人驾驶月球车主要由月球车的每个轮子上的一台发动机驱动,靠蓄电池提供动力。主要作用是扩大宇航员的活动范围和减少体力消耗,它可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本。

    从某种意义上说,月球车属于机器人技术。月球车无论是轮式的还是腿式的,都具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转等基本功能,甚至具有初级人工智能,例如,识别、爬越或绕过障碍物等。这些都与现代机器人所具有的功能相似。

    但是,月球车仅有这些功能是不够的。它是一种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人,即太空机器人,既有机器人的属性,更具有航天器的特点,不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。月球车必须适应航天特殊环境,包括力学环境和空间环境。力学环境指月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载和噪声;在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。月球车必须经得起这些摔、打、滚、爬等折腾。空间环境是指月球车落月后将在月球上遭遇的严酷自然环境。

    延伸阅读

    “中华牌”月球车,按照我国航天计划时间表,2013年12月,“嫦娥3号”会将“中华牌”月球车送上月球,使其完成月球软着陆过程,并实施无人登月探测,主要探测月球表面及内部情况。

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