本篇着重从人的心理因素和情感因素角度论述利用地形，发挥士兵们战斗的积极性，以取得胜利。要在战争中造成一种条件并存的局面，有严厉的军纪和训练，还要有在险地之上，士卒能够做到决心拼死奋战的勇气，能够团结一致，勇往直前。
开篇首先介绍了九种作战地区以及相应的作战原则，在敌境作战的一般规律和战争的实施策略。
九种作战地区分别是：“散地”、“轻地”、“争地”、“交地”、“衢地”、“重地”、“圮地”、“围地”、“死地”。在这九种作战地区应该采取的相对应的作战原则是：散地则无战、轻地则无止、争地则无攻、交地则无绝、衢地而合交、重地则掠、圮地则行、围地则谋、死地则战。不同的地区有着不同的作战方法，将帅不能一概而论，要因地制宜，采取相应的措施以取得最后的胜利。
进入敌境作战，置军队与险地，士卒们会患难与共、生死相扶、团结一致、专心攻敌、奋勇进攻，从而取得胜利。当人们陷于一种危险的境地的时候往往能够激发出最本质的潜力，就是将生死置之度外，团结在一起，英勇奋战。
用兵打仗要对作战地点的地形地势，以及作战人员心理，感情因素的变化进行详细的考察和研究，只有做到全面的了解，才能率领三军克敌制胜。
【原文】
孙子曰：用兵之法，有散地，有轻地，有争地，有交地，有衢地，有重地，有圮地，有围地，有死地。诸侯自战其地，为散地；入人之地而不深者，为轻地。我得则利，彼得亦利者，为争地；我可以往，彼可以来者，为交地；诸侯之地三属，先至而得天下之众者，为衢地；入人之地深，背城邑多者，为重地；行山林、险阻、沮泽，凡难行之道者，为圮地；所由入者隘，所从归者迂，彼寡可以击吾之众者，为围地；疾战则存，不疾战则亡者，为死地。是故散地则无战，轻地则无止，争地则无攻，交地则无绝，衢地则合交，重地则掠，圮地则行，围地则谋，死地则战。
【注释】
散地：“散”相对于“专”，士卒心理受作战环境影响，入敌境深则为专，入敌境浅则为散。指诸侯在自己的领地内与敌作战，遇上危急情况，其士卒容易因恋家而逃散，所以叫做散地。
轻地：“轻”相对于“重”，轻地与重地皆战于敌境。前者如敌境浅，后者入敌境深。指军队进入敌国境内不深的地域作战由于离本土尚近，士卒们怀念家园，意志尚不专一，危急时易于轻返，故称轻地。
争地：谁先占领，谁就占有有利的必争要地。
交地：地势平坦，道路交错，四通八达，交通方便的区域。
三属：指敌国和其他诸侯国连接的地区。属，连接。
重地：指进入敌境已深，越过很多敌国城邑的地区。
围地：指地形险峻，进退两难之地，敌军只需用少量兵力便可以对付我军众多军队的地域。
死地：指一种背山阻水，粮草断绝，进退不得或者是被敌军重重围困难以冲出的地域。
无以战：不要轻战。
无止：不要停留。
瑏瑡争地则无攻：上方必争的重要地区，应先敌占领，若敌人已先占领则不宜强攻。
瑏瑢无绝：应相互联系，不可断绝。绝，断绝。
瑏瑣合交：指结交邻国。
瑏瑤重地则掠：当部队深入敌方腹地，后方接济困难，就要掠取敌国的粮食以保证军队的补给。
瑏瑥死地则战：处于“疾战则存”“不疾战则亡”的死地，就要激励士卒殊死战斗，以求生存。
【译文】
孙子说：根据用兵的法则，战地可以分为“散地”、“轻地”、“争地”、“交地”、“衢地”、“重地”、“圮地”、“围地”、“死地”九种。诸侯在自己的领域内与敌军作战的地区，叫作“散地”。进入敌军国境不深的地区，叫做“轻地”。我军得到有利，而敌军得到也会有利的地区，叫做“争地”。我军可以前往，敌军也可以往来方便的地区，叫做“交地”。诸侯之地，处在三国交界的，先到就可以结交相临诸侯国并可以获取多援多助的地区，叫做“衢地”。深入敌境，越过敌军城邑的地区，叫做“重地”。凡有山岭、森林、险要、阴寨、水网、湖沼等道路难行的地区，叫做“圮地”。进入的道路狭窄，退归的道路迂远，敌军用少数的兵力就能击败我军的地区，叫做“围地”。迅速作战则能生存，不迅速作战则会被消亡的地区，叫做“死地”。因此，在“散地”之上不宜交战；在“轻地”不宜停留；遇“争地”要先于敌方攻占，不要等待敌人占领后再强攻，延误时机；逢“交地”，各部队之间不宜断绝联系；在“衢地”要结交邻国诸侯，加强外交活动，以便得到援助；到“重地”要夺取粮草物资，就地补给；遇“圮地”则要速行而去，不宜久留；在“围地”要运用谋略；到“死地”则要奋勇作战死里求生。
【原文】
所谓古之善用兵者，能使敌人前后不相及，众寡不相恃，贵贱不相救，上下不相扶，卒离而不集，兵合而不齐。合于利而动，不合于利而止。敢问：敌众整而将来，待之若何？
曰：先夺其所爱，则听矣。
【注释】
众寡不相恃：大部队和小分队之间不能相互依靠和协同。
贵贱：身份高贵者与低贱者。
上下不相扶：上级与下级不能互相扶助。
待之若何：即如何待之。意思是如何对待它呢？待，对待，对付。
先夺其所爱，则听矣：先夺取敌军的重要之地，这样可以致使敌军陷入被动听从我方调动。爱，指敌人最要害最重要的地方。
【译文】
古时善于用兵作战的人，能使敌军前后部队无法相互策应，主力与小部队无法相互依持，官兵无法相互救援，上下隔断，无法呼应，兵卒离散无法集合，队伍集合却不整齐。能对我方有利就行动，无利就停止。请问：“倘若敌军众多，阵势整齐地向我方进攻，应该如何对待呢？”回答是：“先夺取敌军的重要之地，这样可致使敌军陷入被动听从我方调动的境地。”
【原文】
兵之情主速，乘人之不及。由不虞之道，攻其所不戒也。
【注释】
兵之情主速：“兵贵神速”的意思。
由不虞之道：虞，预料，料想。这句话是说，要走敌人意料之外的道路。
【译文】
用兵要旨，贵在迅速，趁敌人措手不及之时，走敌人意料之外的道路，攻击敌人不加防备的地方。
【原文】
凡为客之道，深入则专。主人不克，掠于饶野，三军足食。谨养而勿劳，并气积力，运兵计谋，为不可测。投之无所往，死且不北，死焉不得，士人尽力。兵士甚陷则不惧，无所往则固，深入则拘，不得已则斗。是故，其兵不修而戒，不求而得，不约而亲，不令而信，禁祥去疑，至死无所之。
吾士无余财，非恶货也；无余命，非恶寿也。令发之日，士卒坐者涕沾襟，偃卧者涕交颐，投之无所往者，诸、刿之勇瑏瑩也。
【注释】
为客之道：指进入敌境作战的原则。客，客军，即离开本国进入别国作战的军队。
深入则专：军心专一。指深入敌国“重地”，士卒无法逃散，只好死战。
主人不克：指被进攻的一方无法战胜进攻者。主人，指被进攻的一方。克，战胜。
掠于饶野：在敌国富饶的田野上掠取粮秣。掠，抢掠。饶野，富饶的田野。
并气积力：提高士气，积蓄能量。并，集中，提高。积，聚积，积蓄。
不可测：无法预测。
投之无所往：把部队投置于无路可退的危地。投，投放，投置。
死且不北：指士卒宁死也不败退。
死焉不得：士卒拼死奋战，怎么会有不能得胜的道理呢？
无所往则固：无路可走，军心反而会稳固。
瑏瑡不修而戒：不待修整就能加强戒备。修，修整。
瑏瑢不求而得：不待苛求就能完成任务。
瑏瑣不约而亲：不待约束就能亲近协作。
瑏瑤不令而信：不待号令就能遵守纪律。
瑏瑥禁祥去疑：禁止妖祥迷信，消除疑惑和谣言。祥，妖祥，这里指占卜等迷信活动。
瑏瑦非恶货也：并不是厌恶财物。恶，厌恶。
瑏瑧无余命，非恶寿：士卒不怕死，并不是不想活下去。恶，厌恶。寿，寿命。
瑏瑨涕沾襟：眼泪沾满衣襟。涕，眼泪。
瑏瑩诸、刿之勇：诸，专诸，春秋时吴国的勇士。刿，曹刿，春秋时鲁国勇士。诸、刿之勇，是指就会像专诸、曹刿一样勇敢了。
【译文】
大凡进入敌国作战的规律是：深入敌境，军心专一，敌军无法抵抗；在敌国富饶的田野上掠取粮秣，保障三军有充足的粮食给养，注意保养士卒的体力，务使过于劳累，提高士气，积蓄能量；部署兵力，巧用谋略，以使敌人无法预测我军的意图。把部队投置于无路可退的危地，士卒宁死也不败退，既然士卒拼死奋战，还有什么事情办不到呢？上下无所畏惧，尽力而战。兵士深陷危地，无所恐慌；无路可走，军心得到稳固；深入敌境军心专一而不涣散；迫不得已就会奋力作战。因此，这样的军队，不待修整就能加强戒备，不待苛求就能完成任务，不待约束就能亲近协作，不待号令就能遵守纪律，禁止妖祥迷信，消除疑惑和谣言，即使战死沙场也不退缩。我军士卒没有多余财物，并不是厌恶财物；不会贪生怕死，并不是厌恶生命。作战命令一经颁发，士卒们坐着的泪湿衣襟，躺着的泪流满面。把他们置于无路可退的危地，他们就会像专诸、曹刿一样勇敢了。
【原文】
故善用兵者，譬如率然。率然者，常山之蛇也。击其首则尾至，击其尾则首至，击其中则首尾俱至。敢问：兵可使如率然乎？曰：可。夫吴人与越人相恶也，当其同舟而济，遇风，其相救也如左右手。是故方马埋轮，未足恃也；齐勇若一，政之道也；刚柔皆得，地之理也。故善用兵者，携手若使一人，不得已也。
【注释】
率然：古代传说中的一种蛇。《神异经·西荒经》：“西方山中有蛇，头尾甚大，有色五彩。人物触之者，中头则尾至，中尾则头至，中腰则头尾并至，名曰率然。”
常山：即恒山。在今河北曲阳县西北与山西接壤，是五岳中的北岳。西汉时为避讳汉文帝刘恒的“恒”字，改为“常山”。北周武帝时，又改称恒山。
吴人与越人相恶：春秋争霸时吴越两国人民相互仇视。
恶，仇恨，仇视。
同舟共济：同坐一条船渡河。济，渡河。
方马埋轮，未足恃也：把马并排的系在一起，把车轮埋起来，想以此来稳定军心，那是不可靠的。方，系在一起的意思。
齐勇若一，政之道也：要使全军万众一心，奋勇作战，才是用兵之道。政，这里指治理，统率的意思。
刚柔皆得，地之理也：要使强弱都能各尽其力发挥作用，才是善于掌握作战环境的规律。刚柔，强弱。地，作战环境。
携手若使一人：提携三军，就像一人那样容易。携手，提携。
【译文】
所以善于用兵之人，能使军队像灵蛇“率然”一样；“率然”是常山的一种蛇。打它的头，其尾就来救应，打它的尾，其头则来救应，攻其腰，头尾都来救应。请问：“可以使军队像‘率然’一样吗？”答案是：“可以。”吴越两国历来相互仇视，但是，当他们同船渡河，遇到大风时，却能相互救援，就像左右手一样。因此，想要缚住马匹，埋住车轮，表示死战的决心，以此来稳定军心，那是不可靠的。要使全军万众一心，奋勇作战，才是用兵之道；要使强弱都能各尽其力发挥作用，才是善于掌握作战环境的规律。所以，善于用兵作战的人，提携全军，就像一人那样容易，这是不得已而为之的。
【原文】
将军之事，静以幽，正以治。能愚士卒之耳目，使之无知；易其事，革其谋，使人无识；易其居，迂其途，使人不得虑。帅与之期，如登高而去其梯；帅与之深入诸侯之地，而发其机，焚舟破釜，若驱群羊，驱而往，驱而来，莫知所之。
聚三军之众，投之于险，此谓将军之事也。九地之变，屈伸之利，人情之理，不可不察。
【注释】
将军之事：统领军队这种事情。
静以幽：冷静沉着，幽深莫测。静，沉静。幽，幽深。
正以治：治理军队要军政严明，使人不敢触犯。正，严明。
易其事，革其谋：改变正在做的事情，变换已经用过的计谋。易，改变；革，变更。
帅与之期：主帅向将士们下达任务。之，代词，指将士。
发其机：击发弩机，射出利箭。机，弩机。
焚舟破釜：烧掉用来渡河的船只，打破用来煮饭的锅子。
釜，煮饭用的锅子。
屈伸之利：根据情况伸缩进退，灵活运用的利益所在。
伸，伸展，屈，曲，收缩。
人情之理：士卒心理状态变化的规律。
【译文】
统领军队这种事，要冷静沉着，幽深莫测，要军政严明，使人不敢触犯。能蒙蔽士卒耳目，使他们对军事计划毫不知情。战法经常变换，计策谋略时常更新，是人们无法识破其用意。驻军常换地点，故意迂回行军路线，使人们无法推测用意。主帅向将士们下达任务，要像登数仞之高而抽去梯子一样，使他们有进无退。帅军深入诸侯国土，如击弩出箭一样，使他们可往而不可返。烧掉渡船，打破锅底，表示必死的决心。就像驱赶羊群一样，赶过来，赶过去，使他们不知道所向何处。聚集三军，置于危险的境地使他们拼死奋战，这是将军统帅的责任。针对九种不同的地形地势而采取不同的行动，根据情况伸缩进退，灵活运用的利益所在，掌握士卒在不同情况下的心理变化，这是不能不认真考察研究的。
【原文】
凡为客之道，深则专，浅则散。去国越境而师者，绝地也；四达者，衢地也；入深者，重地也；入浅者，轻地也。背固前隘者，围地也。无所往者，死地也。
【注释】
浅则散：浅，这里指的是进入敌国境内不深。散，涣散，这里指的是军心涣散。浅则散：这里的意思是说，部队进入敌国境内不深的时候，部队之中军心很容易涣散。
去国越境而师者：去国，离开本国。师，军队。去国越境而师者：这里的意思是说，离开本国，越过邻国境地而深入敌境作战的军队。
背固前隘：固，坚固。隘，狭隘。背固前隘：这里的意思是说，背后有坚固的城墙而前面的道路很是狭窄，进退受敌控制的地区。
【译文】
大凡出国作战的规律是：进入敌境越深，全军上下越是专心一致。进入敌境越浅，士卒越是容易军心涣散。离开本国，深入敌境作战的地区，叫做“绝地”；四通八达的叫做“衢地”；进入敌境深的就叫做“重地”；进入敌境浅的就叫“轻地”；背后有坚固的城墙而前面的道路很是狭窄的地区，进退受敌控制的地区。叫做“围地”；无处可走的地区叫做“死地”。
【原文】
是故散地，吾将一其志；轻地，吾将使之属；争地，吾将趋其后；交地，吾将谨其守；衢地，吾将固其结；重地，吾将继其食；圮地，吾将进其涂；围地，吾将塞其阙；死地，吾将示之以不活。故兵之情：围则御，不得已则斗，过则从。
【注释】
一其志：其，代词，指军队。一其志，使军队的意志一致。
使之属：属，连接。使之属：意思是说，使部队行军连续不断。
趋其后：趋，疾走，迅速，赶快。其，代词，指部队。
后，这里指的是部队的后方。趋其后：意思是说，迅速赶到敌人的后方。
谨其守：谨，谨慎，严谨。谨其守：这里的意思是说，要使部队谨慎防守。
固其结：固，巩固。结，结交诸侯。固其结：意思是说，巩固与诸侯国的结盟。
继其食：使军队的粮草供给不断。
进其涂：涂，同“途”。进其涂：在这里有迅速通过的意思。
塞其阙：阙，缺口。塞其阙：意思是说，堵塞缺口，使士卒不得不拼死作战。
示之以不活：示，表示。示之以不活：意识是说，表示要拼死奋战的决心。
兵之情：兵，士卒，士兵。情，情理，心情。兵之情：士兵的心情。
瑏瑡过则从：过，太甚。从，服从，听从。过则从：意思是指士卒陷入危险的境地，就会听从指挥。
【译文】
因此，在“散地”，应该使军队意志一致；在“轻地”，就要使队伍相连，营垒相属；遇到“争地”，就要急进，抄到敌方的后面，做到后人发，先人至；逢“交地”，就要谨慎防守；在“衢地”，要巩固与诸侯国结盟；在“重地”，要保障军队粮草供给不断；在“圯地”，就要迅速通过这条道路；在“围地”，就要堵塞缺口；逢“死地”，就要昭示士卒拼死奋战的决心。士卒的心情状态是：一旦被包围就会奋力抵抗，迫不得已就会拼死战斗，陷入危险的境地就会听从指挥。
【原文】
是故不知诸侯之谋者，不能预交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。四五者不知一，非霸王之兵也。夫霸王之兵，伐大国，则其众不得聚；威加于敌，则其交不得合。
【注释】
不能预交：预交，与诸侯结交。预，通“与”。不能预交，这里意思是说，不能预先与诸侯结交。
四五者，不知一：四五者：泛指上述各事。四五者，不知一：意思是说，对于以上这些事情，如果有一种不能了解。
其众不得聚：其，代词，这里指的是敌国。众，指军众。
其众不得聚：在这里是指，能使敌国军民来不及调动和集结。
其交不得合：交，结交。合，合作。其交不得合：这里的意思是说，敌国想与别的国家结盟以求的援助。
【译文】
不了解诸侯国计策谋略的，不能与之结盟；不熟悉山林、险阻、沮泽等地理形式的，不能行军于此；不能重用向导的，就不会得到地利。这九种地势地形的利害，如果有一种不了解的，就不能称作是“霸王”的军队。凡是“霸王”的军队，攻伐大国能使敌方军民不得聚集，兵威凌压敌国头上，可使敌国的结盟国家不给予援助。
【原文】
是故不争天下之交，不养天下之权，信己之私，威加于敌，故其城可拔，其国可隳。施无法之赏，悬无政之令。犯三军之众，若使一人。犯之以事，勿告以言；犯之以害，勿告以利。投之亡地然后存，陷之死地然后生。夫众陷于害，然后能为胜败。
【注释】
不争天下之交：争，争取。天下，指的是各诸侯国。不争天下之交：意思是说，不必争着和别的国家结交。
不养天下之权：养，培养，培植。权，权势。不养天下之权：意思是指不必要在各诸侯国培植自己的权势。
信己之私：信，信从，凭依；私，指自己的力量。信己之私：指的是依靠自己的力量。
其国可隳：国，这里指的是国都。隳：通“毁”，毁灭的意思。其国可隳：指的是敌国的国都都可以被摧毁。
施无法之赏：无法，没有法，超越法定。施无法之赏：这里是说，施行超越法定的奖赏方法。即所谓法外之赏。
悬无政之令：悬，悬挂，这里指颁发。无政，不合常规。
悬无政之令：意思是说，颁发破例的号令，即所谓政外之令。
犯之以事，勿告以言：这里的意思是说，只驱使士卒做事情，而不告诉他们这样做的意图。
犯之以害，勿告以利：这里意思是说，驱使士卒完成某项任务时，只告诉他们危险的一面。
投之亡地然后存：意思是说，将士卒投放于“亡地”，反而是人皆奋战而得存。
陷之死地然后生：这里意思是说，兵众陷于“死地”，会奋勇作战而得生。
【译文】
因此，大可不必争着和别的诸侯结交联盟，也不必在别的诸侯国急着培植自己的权势，只要倚靠自己的力量，兵威凌压敌国，就可将其城邑拔取，将其国都摧毁。施行超越法定的奖赏方法，颁布打破常规的号令，驱使三军众卒如同指挥一个人一样。
只驱使士卒做事情，而不告诉他们这样做的意图。驱使士卒完成某项任务时，只告诉他们危险的一面。将士卒投放于“亡地”，反而是人皆奋战而得存。兵众陷于“死地”，会奋勇作战而得生。兵众陷于患害之地，才能立志克敌，力争胜利，制敌之败。
【原文】
故为兵之事，在于顺祥敌之意，并敌一向，千里杀将，此谓巧能成事者也。
【注释】
顺祥敌之意：顺，顺从。祥，通“佯”。敌之意，敌军的意图。顺祥敌之意：意思是说，假装顺从敌方意图。
并敌一向：并，合并，集中。一向，一个方向，一点。并敌一向：意思是说，集中兵力进攻敌人的一点。
千里杀将：千里，这里指的是奔袭千里。千里杀将：意思是说，部队千里奔袭，擒杀敌将。
【译文】
所以，指挥作战之事，在于假装顺从敌方意图，然后集中兵力进攻敌人的一方，即便是长驱千里，也可以擒杀敌将，这就是所谓巧而能成大事的意思。
【原文】
是故政举之日，夷关折符，无通其使，厉于廊庙之上，以诛其事。敌人开阖，必亟入之，先其所爱，微与之期，贱墨随敌，以决战事。是故始如处女，敌人开户；后如脱兔，敌不及拒。
【注释】
政举之日：政举，征举。政举之日：这里的意思是说，举兵出击的时候，即战争开始的时候。
夷关折符：夷，封锁。符，古时用木、竹、铜等作成的牌子，上刻图文，分为两半，各执一半作为通行凭证。夷关折符：
意思是说，即封锁关口，废除原有的通行凭证。
无通其使：使，使节。无通其使：意思是说，不与敌国使节往来。
厉于廊庙之上：厉，磨砺，指反复商议谋划；廊庙，即庙堂。厉于廊庙之上：这里的意思是说，于庙堂之上反复商议谋划作战大事。
以诛其事：诛，治，这里引申为研究，决定的意思。以诛其事：意思是说，以计谋策划战事。
敌人开阖：阖，门扇。敌人开阖：意思是说，敌人打开门扇，这里指敌人露出破绽。
微与之期：微，这里作“无”字讲；期，指交战日期。
微与之期：这里的意思是说，不要与敌人约好交战日期。
贱墨：意思是说，贱履绳墨，指暗中窥探敌人动静，以寻找战机。
开户：意指开门，这里指放松戒备的意思。
脱兔：指的是，脱逃了的兔子，比喻行动非常迅速的意思。
【译文】
因此，在决定战争开始行动的时候，就要封锁关口，废除原有的通行凭证，不与敌国使节往来；于庙堂之上反复商议谋划作战大事；一旦发现敌军有漏洞之处，便乘机而入。首先要夺取敌人的最紧要的地方，而不要与敌人约好交战日期。实施战略计划，不能墨守成规，要暗中窥探敌人动静，寻找战机，以求得战争的胜利。因此，战前像处女一样沉静，以示其弱，使敌人放松戒备，然后就像脱兔一样迅速行动，使敌方来不及抗拒。
【战例】
李世民寻机破薛军
隋朝末年，天下大乱。隋将薛举、李渊先后称帝。为夺取天下，薛、李之间征战不停。公元远员愿年，薛举的儿子薛仁果率大军包围了李渊的泾州（甘肃泾川北），大败泾州守军，大将刘感被击杀。李渊闻报后，派出秦王李世民率军救援。
李世民进入泾州城，坚守不出兵征战。薛仁果派宗罗睺前去挑战，对李世民军将百般辱骂，一些将领按捺不住，对李世民说：“隋贼兵如此轻侮我们，我军已不同往日，日见强大，今非昔比的我们还要惧怕他们什么？”
李世民道：“刚刚打了败仗的我军将领，士气低下；而贼军接连取胜，士气正处在旺盛之时，在这种情况下出兵，必吃败仗。所以，只有紧闭城门，以逸待劳。贼军狂妄之极。日子多了，必然由骄而生惰，而我军士气逐渐恢复，到那时，寻机一战定可大获全胜。”
几个将领还想陈说自己的主张，李世民决然下令道：“从现在开始，谁要再敢言‘战’，斩！”自此之后，将士上下同心，任凭敌军怎样辱骂，只是坚守不出。双方相持了两个多月，薛仁果的军粮日渐减少，士气低落。薛军主将见士卒们疏忽怠惰，动辄鞭打、辱骂，将士多有怨恨。又过了一些天，一些士卒悄悄地来到李世民营中投降，要饭吃。后来，成队成队的士卒在偏将们的率领下投降了李世民。李世民断定时机已经成熟，派右武侯大将军庞玉在无险可守的浅水原南边布阵，吸引薛军主力去进攻，自己亲率大军从薛军背后发起偷袭。薛军主力因为受到了前后两面的攻击，从而落得一败涂地。李世民乘胜追击，将薛仁果包围在高墌城中。入夜，薛仁果的士卒争先沿着绳索爬下城头，向李世民投降。薛仁果见大势已去，打开城门，投降了李世民。
孙子所说的“衢地”——四通八达、敌我与其它诸侯国接壤的地区，一般都离本土较远，是交战的各方必争的战略要地。
谁能抢在前面占领它，谁就能掌握战争的主动权。因此，自古至今，军事家们无不为夺取衢地而绞尽脑汁，这就为我们留下了一个又一个著名战例。
衢地与战争——失街亭马谡丧命
三国时期，司马懿用计杀掉叛将孟达后，统率20万大军杀奔祁山。诸葛亮在祁山大寨中闻知司马懿统兵而来，急忙升帐议事。
诸葛亮道：“司马懿此来，必定先取街亭，街亭是汉中的咽喉。
街亭一失，粮道即断，陇西一境不得安宁，谁能引兵担此重任？”
参军马谡道：“卑职愿往。”
蜀帝刘备在世时曾对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用。”诸葛亮想起刘备的话，心中有些犹豫，便说：“街亭虽小，但关系重大。此地一无城廓，二无险阻，守之不易，一旦有失，我军就危险了。”
马谡不以为然，说：“我自幼熟读兵书，难道连一个小小的街亭都守不了吗？”又说：“我愿立下军令状，如有差失，以全家性命担保！”
诸葛亮见马谡胸有成竹，于是让马谡写下军令状，拨给马谡二万五千精兵，又派上将王平做马谡的副手，并嘱咐王平：“我知你平生谨慎，才将如此重任委托给你。下寨时一定要立于要道之处，以免魏军偷越。”
马谡和王平引兵走后，诸葛亮还是不放心，又对将军高翔说：“街亭东北上有一城，名为柳城，可以屯兵扎寨，今给你一万兵，如街亭有失，可率兵增援”。高翔接令，领兵而去。
马谡和王平来到街亭，看过地形后，王平建议在当路安营扎寨，马谡却执意要在路口旁的一座小山上安寨。王平说：“在五路总口下寨，筑起城垣，魏军即使有十万人马也不能偷越；如果在山上安寨，魏军将山包围，怎么办？”马谡笑道：“兵法上说：
居高临下，势如破竹，到时候管教他魏军片甲不存！”王平又劝道：“万一魏军断了山上水源，我军岂不是不战自乱？”马谡道：
“兵法上说：置之死地而后生，魏军断我水源，我军死战，以一当十，不怕魏军不败！”于是，不听王平劝告，传令上山下寨。
王平无奈，只好率五千人马在小山西立一小寨，与马谡的大寨形成犄角之势，以便增援。
司马懿兵抵街亭，见马谡下寨在山上，不由仰天大笑，道：
“孔明用这样一个庸才，真是老天助我啊！”他一面派大将张郃率兵挡住王平，一面派人断绝了山上的饮水，随后将小山团团围住。蜀军在山上望见魏军漫山遍野、队伍威严，人人心中惶恐不安，马谡下令向山下发起攻击，蜀军将士竟无人敢下山；不久，饮水点滴皆无，蜀军将士更加惶恐不安；司马懿下令放火烧山，蜀军一片混乱。马谡眼见守不住小山，拼死冲下山，杀开一条血路，向山西逃奔，幸得王平、高翔以及前来增援的大将魏延的救助，方才得以逃脱。
街亭一失，魏军长驱直入，连诸葛亮也来不及后撤，被困于西城县城之中，被迫演出了一场“空城计”。
诸葛亮退回汉中，依照军法将马谡斩首示众，又上表蜀后主刘禅，自行贬为右将军，以究自己用人不当之过。
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