此典出自《晋书·刘琨传》：“琨少负志气，有纵横之才，……与范阳祖逖为友，闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾着鞭。’”
刘琨，字越行，西晋末年魏昌人，具有丰富卓越的军事才能，诗文也非常好。愍帝时，做过都督，统辖并、冀、幽三州的军事。
年轻时，刘琨和祖逖关系很好，他们同做司州主簿，国家经常遭受外敌侵略，他们都立下大志，准备为国效劳。两个人常在半夜里听见鸡叫便起床学习舞剑，以此锻炼自己的本领。
后来刘琨听说祖逖得到重用，立下战功，他心里非常激动，一连写了许多封信给他的亲友们说：“我平日‘枕戈待旦’，立志要消灭凶恶的敌人。深怕祖逖先我着鞭……”
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