轻机枪
轻枪机是带有两脚架且重量轻，携行方便的一种机枪。用于射击地面或低空有生目标，伴随步兵行动。轻机枪通常配有两名射手，也可以单人操作。1902年，丹麦人麦德森研制成功世界上第一种带有两脚架、重量仅为9.98千克的轻机枪。
重机枪
重机枪主要用于射击集群目标，薄壁装甲和低空飞机等。其结构由枪身、枪架和瞄准装置组成。重机枪通常采用机械瞄准装置，有的还配有光学瞄准具和夜视瞄准具。有效射程：地面目标为800~1000米，低空目标为500米。枪架用以支撑枪身，赋予枪身一定的射角和射向，多为三脚架，有杆式和轮式。重机枪可灵活改变射向，方向射角为360°。
通用机枪
近年来英文军事书籍中出现了一个MachineRifle这个术语。人们把它叫做突击机枪。突击机枪是与突击步枪同族的轻机枪。是现代战争中步兵的主要武器之一。普通轻机枪一般有两名射手，一名正射手，一名副射手，副射手也是弹药手。而现在有许多轻机枪是在突击步枪的基础上，加长和加粗枪管，加大供弹具容量，加装两脚架，既具有突击步枪的轻便灵活的突击性，又有接近轻机枪的火力持续性，并且不用副射手，可单兵携行使用。典型的突击机枪有俄罗斯RPK式、比利时米尼米式等。
冲锋枪
冲锋枪通常指双手握持发射手枪弹的单兵连发枪械。是一种介于手枪和机枪之间的武器，比步枪短小轻便，便于突然开火、射速高、火力猛，适用于近战和冲锋，在200米内有良好的杀伤效力。
冲锋枪的结构较为简单，枪管也较短。自动方式多采用枪机后坐式，枪机较重，发射时碰撞较厉害。采用容弹量较大的弹匣供弹，弹匣通常装在武器下方，有的装在侧方或上方。战斗射速单发时约40发／分，长点射时约100~120发／分。简单的冲锋枪没有快慢机，只能连发射击。冲锋枪多具有小握把，枪托一般可伸缩或折叠。
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