自尹喜草创楼观后，历朝于终南山皆有所修建。秦始皇曾在楼观之南筑庙祀老子，汉武帝于说经台北建老子祠。魏晋南北朝时期，北方名道云集楼观，增修殿宇，开创了楼观道派。唐代，李唐宗室奉道教始祖老子为圣祖，大力尊崇道教，特别是因楼观道士岐晖曾赞助李渊起义，故李渊建立唐朝后，对楼观道特予青睐。武德（618—626年）初，修建了规模宏大的宗圣宫。当时主要建筑有文始、三清、玄门等列祖殿，还有紫云衍庆楼和景阳楼等，成为古楼观的中心。以后历代虽时有修葺，但屡遭兵燹，至清末，宗圣宫仅存残垣断壁，一片废墟。此后，楼观的中心便转移到了说经台。新中国成立后，对古楼观进行了多次修葺，形成了以说经台为中心的建筑群。

    东汉建武二年（26年），赤眉大掠长安后，引军向西，自终南山转掠城邑入安定、北地。

    三国时期，蜀汉和曹魏相持在终南山褒斜谷。

    东晋大兴四年（321年），终南山崩，时刘曜窃据长安。说者曰：此曜亡之征也。咸康三年（337年），侯子光聚众终南山，僭称帝，后赵石广击斩之。义熙十三年（417年），刘裕讨伐后秦，使沈田子等入武关，刘裕恐沈田子人少，遣沈林子将兵，自华阳循终南山趋秦岭往助之。

    南北朝时期，宋元嘉二十二年（445年），北魏卢水胡人盖吴在关中发起农民起义，难民皆渡过渭河奔终南山。次年，北魏发兵屯终南山诸谷，以备盖吴窜逸。

    隋朝大业末年（618年），李渊入关，终南山群盗皆起兵应之。唐朝武德七年（624年），李渊校猎于之南山，遂幸终南。广德初年（763年），吐蕃入长安，亡军叛卒、乡曲无赖，多乘乱为盗。吐蕃去，犹窜伏终南山，朝廷设南山五谷防御使讨之。永泰二年（766年），京兆尹黎干自终南山引涧水，穿漕渠入长安。

    五代梁开平三年（909年），杨师厚击叛将刘知俊，至华州，此时刘知俊以同州附李茂贞，复取长安，请兵于岐。杨师厚以奇兵取终南山，疾驱而进，遂取长安。

    宋失中原，以终南山与金人分界。

    独特的地质背景，造就了中国东部最高的山峰与广阔富饶的渭水盆地。从距今约132.7万年前的旧石器时代，终南山脚下就有古人类在此繁衍生息，这里滋养出华夏文明，是人类与自然和谐共处代表性的地带，是中国诗词文化与园林的发源地，中华民族历史文化的缩影，共有12处国家级重点文物保护单位，蓝田猿人、商於古道、子午栈道、周秦汉唐盛世园林宫阙、宗教祖庭寺庙、历史悠久的蓝田玉等是秦岭终南山世界地质公园人文资源的重要代表。

    终南山为道教发祥地之一。据传楚康王时，天文星象学家尹喜为函谷关关令，于终南山中结草为楼，每日登草楼观星望气。一日忽见紫气东来，吉星西行，他预感必有圣人经过此关，于是守候关中。

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