冥王星表面的平原由98%以上的氮冰、微量的甲烷和一氧化碳组成。氮和一氧化碳在冥王星的背对冥卫一的表面上最丰富,位置在经度180°心形汤博地区的西瓣斯普特尼克平原,而甲烷在其东部经度300°附近最丰富。山脉则是由水冰构成的。冥王星的表面变化很大,亮度和颜色都有很大差异。冥王星是太阳系中反差最大的天体之一,与土卫八一样具有强烈的反差。颜色从炭黑色到深橙色和白色不等。冥王星的颜色与木卫一的颜色更相似,橙色比火星稍多,红色比火星少。著名的地理特征包括汤博区域或心形区域,克苏鲁斑或鲸形区域,以及“黄铜指环”。
斯普特尼克平原是心形区域的西瓣,一个1000千米宽覆盖氮冰和一氧化碳冰的盆地,分布着多角形对流单体,对流单体携着水冰壳和升华坑的漂浮块向其边缘移动,有明显的冰川流入和流出盆地的迹象,斯普特尼克平原没有新视野号可见的撞击坑,表明它的年龄不到1000万年。最新研究表明,该表面的年龄为18万年左右。新视野科学团队将初步发现总结为:“冥王星显示出令人惊讶的多种多样的地质地貌,包括由冰川学、地表-大气相互作用,以及撞击,构造,可能的冰火山和质量损失过程产生的地貌。”在斯普特尼克平原的西部地区,由平原中心向周围山脉方向吹的风形成了横向沙丘。沙丘的波长在0.4-1千米范围内,很可能由200-300微米大小的甲烷颗粒组成。
冥王星的密度为1.860±0.013g/cm3。由于放射性元素的衰变最终将加热冰物质,使岩石从冰中分离出来,因此科学家认为冥王星的内部结构与众不同,岩石物质沉降到被水冰幔包围的致密核心中。新视野号之前对核心的直径估计为1700千米,占冥王星直径的70%。这种加热有可能持续进行,在地幔边界处形成100至180千米厚的液态水地下海洋。
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