武警跆拳道队组建于1995年，是全国首批组建的专业跆拳道队伍之一。组队以来，武警跆拳道以顽强的作风，过硬的技术一直处于全国强队行列，曾连续三年蝉联全国团体冠军。

    1995年全国锦标赛（北京众该队获3金1银。女队员马金星、田海芳、李爱华分获47、51、55公斤级冠军，男队运动员吴海银获83公斤级银牌。

    1996年全国锦标赛（金华），全队获团体冠军。男队运动员金勇哲、吴海银分获58、+83公斤级冠军，连正辉获50公斤级亚军，王勇、李博、袁强分获64、70、83公斤级第五名。女子运动员李爱华、田海芳分获51、55公斤级冠军，马金星、尹朝霞分获47、60公斤级铜牌，黄鹂、张丽梅分获43、70公斤级第五名。12月全国冠军赛，男子运动员李博、吴海银分获70、+83公斤级金牌，王勇、金勇哲分获64、58公斤级银牌。女子运动员李爱华获51公斤级金牌，田海芳、马金星分获55、47公斤级铜牌，黄鹂获43公斤级铜牌。

    1997年全国锦标赛（北京），该队获团体总分第一名。男子运动员李博获70公斤级金牌，刘涛、吴海银分获76斤83公斤级银牌，连正辉、袁强分获65、83公斤级铜牌。女子运动氣李爱华获5.1公斤级冠军，黄鹂获43公斤级银牌，田海芳获55公斤级铜牌。11月世界跆拳道锦标赛（香港），黄鹂获43公斤级银牌，李爱华获51公斤级第五名，李博获70公斤级第五名。12月全国冠军赛（杭州），男子运动员李博、吴海银分获70、+83公斤级冠军，刘涛、王勇、袁强分获76、64、83公斤级银牌，王志文、连正辉分获50、65公斤级第五名，安子运动员黄鹂、田海芳分获43、55公斤级冠军，李爱华获51公斤级银牌，尹朝霞、冯艳芹分获60、+70公斤级第五名。

    1998年全国跆拳道锦标赛，全队获团体总分第一名。男子运动员李博、刘涛、袁强分获72、78~84公斤级冠军，吴海银获84公斤级银牌。女子运动员黄鹂、李爱华分获47、51公斤级金牌，朱蓉蓉获67公斤银牌，田海芳、冯艳芹分获55、+72公斤级铜牌，张英英获59公斤级第五名。9月全国跆拳道冠军赛（苏州），男子运动员李博获72公斤级冠军，刘涛获78公斤银牌，袁强获十84公斤级铜牌。女子运动员朱蓉蓉获67公斤级银牌，黄鹂、田海芳获47、55公斤级铜牌，张英英获59公斤级第五名。12月第十三届亚运会（曼谷），黄鹂获47公斤级铜牌，李博获72公斤级第五名。

    1999年5月全国锦标赛（郑州），男子运动员李博获72公斤级冠军，刘涛、朱龙分获78、82公斤级铜牌。女无运动员黄鹂、田海芳、朱蓉蓉分获47、55、67公斤级铜牌。10月全国冠军赛，男子运动员李博、刘涛分+71、84公斤级金牌，朱龙获+84公斤级银牌。女子运动员黄鹂获47公斤金牌，朱蓉蓉获67公斤级银牌，丛珊、冯艳芹分获72、+72公斤级铜牌，吕巧银获59公斤级第五名。2000年6月全国锦标赛（肇庆），全队获1金、2银、3铜、2个第五名，团体总分第二名。女队员黄鹂获47公斤级金牌，冯艳芹、朱蓉蓉分获67、+72公斤级银牌，田海芳获59公斤级第三名，张立梅获55公斤级第五名。男子运动员李博、朱龙分获72、+84公斤级第三名，刘涛获84公斤级第五名。

    2001年第九届全运会（广州），朱龙获+81公斤级第五名，朱蓉蓉获+67公斤级第五名。

    2002全国锦标赛，黄鹂获47公斤级第一名，张凌峰获84公斤级第三名，徐晓东、朱龙分获54、+84公斤级第五名。全国冠军赛徐晓东获54公斤级冠军。

    2003年全国跆拳道锦标赛，徐晓东获54公斤级银牌，林秀年、朱龙分获62、+84公斤级第五名。下半年的冠军赛，朱蓉蓉获十67公斤级亚军，李晓梅、黄山获本级别铜牌。

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