三垣是紫微垣、太微垣、天市垣。三垣成为三个天区的主体,这些天区也以三垣的名称为名称。紫微垣包括北天极附近的天区,大体相当于拱极星区;太垣包括室女、后发、狮子等星座的一部分;天市垣包括蛇夫、武仙、巨蛇、天鹰等星座的一部分。
二十八宿(又名二十八舍或二十八星)最初是古人为比较日、月以及金木水火土五星的运动而选择的二十八个星官,作为观测时的标志。二十八宿主要位于黄道区域,按东北西南四个方位分作四组,每组七宿,分别与四种颜色、四组动物形象相匹配,叫做四象或四陆,对应关系如下:东方苍龙,青色;北方玄武,黑色;西方白虎,白色;南方朱雀,红色。
东方七宿包括:角,亢,氐,房,心,尾,箕。西方七宿包括:奎,娄,胃,昴,毕,参,觜。北方七宿包括:斗,牛,女,虚,危,室,壁。南方七宿包括:井,鬼,柳,星,张,翼,轸。
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