虚，《说文》：“丘谓之虚。”古代的城邑，往往是丘居的，在城邑毁灭后，丘就改称为墟。虚位于北官的中央，《尔雅•释天》：“玄枵，虚也。”注称：“虚在正北，北方色黑，枵之言耗，耗亦虚意。”因此虚有大丘，故地及虚耗的意思。虚宿在远古时即已相当著名，成书于周代的《尚书•尧典》中记载得四仲中星里就有虚宿，“宵中星虚，以殷仲秋。”彼时虚宿在秋分前后的傍晚出现在南方中天。从牛宿二向女宿一作假想的连线，并延长约一倍半，所碰到得一颗三等星便是虚宿一。
危，是屋栋之上的意思。《史记•索隐》中引《礼记》称：“中屋履危，盖升屋以避兵也。”《史记•天官书》：“危为盖屋。”《晋书•天文志》：“危三星，主天府市架屋。”三星的形状就有如一个尖屋顶。
室和壁是相连的两宿，古有营室，东壁之称。营室原为四星，成四方形，有东壁，西壁各两星，正如宫室之象。《周官•梓人》：“龟蛇四游，以象营室也。”其后东壁从营室中分出，成为了室，壁两宿。曾侯乙墓漆箱盖上称这两宿为西萦与东萦。东壁，西壁四星，就是著名的飞马座四边形。《诗经·鄘风·定之方中》：“定之方中，作于楚宫。”春秋时期室宿在秋末冬初的傍晚出现在南方中天，此时是农闲时节，人们利用这段时间建造房屋为冬天作准备，因此有营室之称，从壁宿二向壁宿一连线并约延长一倍，就可找到春分点的大概位置。
井，《史记•天官书》：“东井为水事。”井宿八星的形状有如一个水井，故名。井宿属于双子座，井宿就位于北河和参宿之间，这是寻找井宿的一个方法。
鬼，又称舆鬼。舆，《集韵》：“众也”，因此舆鬼可理解为众鬼之意；《说文》：“舆，车底也。”鬼宿四星呈方形，似车，这或是另一层意思。《步天歌》：“四星册方似木柜，中央白者积尸气。”《观象玩占》：“鬼中央白色如粉絮者，谓之积尸气。一曰天尸，主死丧祠。”
柳，原名为咮，咮是鸟嘴的意思，这与角为龙角的意义相似。《尔雅•释天》：“咮谓之柳，柳，鹑火也。”注称：“鹑，鸟名；火属南方。”柳宿八星，形状弯曲，像鸟嘴，也像垂柳，《步天歌》：“柳八星，曲头重如柳。”
星，《礼记•月令》称：“孟春之月，旦七星中。”指的便是它。《史记•天官书》：“七星，颈，为员官，主急事”，《史记•索隐》：“颈，朱鸟颈也。员官，喉也。物在喉咙，终不久留，故主急事。”星宿位于长蛇的心脏。《步天歌》：“七星如钩柳下生，星上十七轩辕形。”指出了星宿的相对位置。
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