不久一位老者身披五彩云衣，骑青牛而至，原来是老子西游入秦。尹喜忙把老子请到楼观，执弟子礼，请其讲经著书。老子在楼南的高岗上为尹喜讲授《道德经》五千言，然后飘然而去。传说楼观台的说经台就是当年老子讲经之处。道教产生后，尊老子为道祖，尹喜为文始真人，奉《道德经》为根本经典。

    于是楼观成了“天下道林张本之地”。对终南山的雄伟，张衡的《西京赋》有一段描写：“终南山，脉起昆仑，尾衔嵩岳，钟灵毓秀，宏丽瑰奇，作都邑之南屏，为雍梁之巨障。其中盘行目远，深严邃谷不可探究，关中有事，终南其必争？”

    终南山有两条古道：一是子午道，是西安通往汉中、四川的要道。唐代，四川涪州（今涪陵市）进贡杨贵妃的荔枝，取道西乡驿，不三日即到长安，因此这条道也名荔子路。二是武关道，是西安经商洛通楚、豫的大道。秦始皇二十八年“自南郡由武关归”，走的即是此道。唐代韩愈去广东潮州．途经蓝关时写下了“云横秦岭家何在，雪拥蓝关马不前”的名句。

    终南山道教之始一般被追溯到老子入关传经设教之时。终南山西段有楼观台，在周至县东南15公里的山麓中，相传周大夫函谷关令尹喜最先于此结草为楼，以观星气，故名草楼观，后来简称楼观。老子在楼观南筑台为尹喜授经，故台称“说经台”，又因位于楼观境内，故亦称楼观台。《楼观本起传》谓“此宫观所自始也”，“此大教所由兴也。”继楼观之后，汉武帝于元封初（前110）因夜闻太乙神之告而于第二年在终南山大和峪口建太乙宫，以祭太乙山神。至光熹元年（189），始有道士住宫。南北朝时期，终南山道教有了新的发展，至有唐李氏王朝建立，道教被钦定于佛教之前，从而达到它的鼎盛时期。终南山道教先后有陈抟、吕洞宾、刘海蟾、张无梦等人居山修道，迨至金、元，王重阳及其弟子继之创立并弘扬全真道，终南山道教又进入它的第二个鼎盛期，并且有了更多的新变化。历代于终南山中所建道观可考或现存者尚有楼观台、通道观、仙游观、金台观、万寿重阳宫、清凉山、望仙宫、丹阳观、长春观、太一观、四皓庙、玉真观、金仙观、开元观、灵泉观(原华清宫)、白鹿观、太元观、萯黎观(原萯阳宫)、化羊宫(亦称化羊庙)、太平观(原太平宫)等数十座。除楼观台外，最重要的还有：

    通道观北周武帝建德三年（574）下诏禁佛道二教，建通道观，选著名道士、僧徒120人住观学习《老》、《庄》、《周易》，以道教教义改造佛教；之后又于楼观台附近的田谷建通道观别院，共弘“真教”。

    重阳万寿宫全真道创始人王重阳系陕西咸阳大魏村人，早年习儒，后于终南山下刘蒋村隐居，自称遇仙得道，创宗立派，点化马钰等7人。

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