张士贵一来嫌弃薛仁贵和自己的名字犯冲，二来又怕他抢了自己的功劳，因此以各种理由加以回绝，致使他两次投军无门。
薛仁贵感到十分郁闷，正在垂头丧气地赶回家中，恰巧遇到鲁国公程咬金，在得知他的情况之后，愤然说道：“真是岂有此理，竟然有这样的事情。我赠你令箭，你马上再次投军，保你成功。”
“真是太好啦，我马上再去投军。”
第二天，张士贵见薛仁贵手拿令箭，再也无法拒绝，迫不得已这才安排他当了火头军。
万事齐备，唐太宗李世民信心百倍，御驾亲征，率领二十万大军浩浩荡荡东征高丽。决心不舍一切代价，平定叛乱，稳定江山社稷。
这日，大军正行至天盖山，突然一声巨响，山崩地裂，惊天动地。
“我的妈呀，发生什么事了？”张士贵吓得面如土色，不知所措。正在惊恐不安之时，士兵来报：“禀将军，前面发现一如井般的大窟隆，深不见底，请令定夺。”
“哦，突然出现一个大窟隆？”张士贵不由心中暗喜，立刻心生一计，马上传令薛仁贵前来，命人将他用绳索送下地穴，企图让其葬身里边。
薛仁贵下到地穴之后，见到处漆黑一片，阴风四起，令人毛骨悚然，不由害怕起来。心想：今天恐怕性命要断送在这里了。唉，自己寸功未立，死了实在是可惜。
他没有办法，只好硬着头皮继续前行。走了一会儿前面露出白光，终于走出了黑洞，这才长长地松了口气。
忽听一声大喊：“救命啊。”只见一根擎天大石柱上，一条黑龙被九根铁链锁着，正在痛苦挣扎，大声呼救。
薛仁贵宅心仁厚，见黑龙甚是可怜，立即上前解开铁链放了它。黑龙摇头摆尾，一声长啸，腾空而去。
薛仁贵继续前行，不知不觉来到一座房屋，见锅中放有白面做的热气腾腾的一条龙、两只虎和九头牛，不由感到饥饿难忍。先悄悄看看四下无人，马上狼吞虎咽地吃了起来，不一会儿便吃了个净光。
忽然，一青衣童子走进房来说：“薛仁贵，你已经吃饱喝足了，快随我前去拜见九天玄女娘娘。”
“是。”薛仁贵不敢多问，立即跟随青衣童子一路走来。只见花草树木，亭台楼阁，鼓乐声声，瑞光普照，犹如仙境，不由惊奇不已。
青衣童子领着他走进大殿，躬身说道：“娘娘，薛仁贵带到。”
薛仁贵见九天玄女娘娘端坐在大殿之上，雍容华贵，威严异常；飞天神燕和白鹤仙女两位仙童，眉清目秀站在她身边手捧法宝，神情肃穆。马上磕头跪拜，惶恐说道：“拜见娘娘。不知您唤臣来有何吩咐？”
“薛仁贵，你乃白虎星君下凡，此去东征路途遥远，十分艰险。而今你又放走了黑龙，它将会与你为敌，为祸人间。你虽然增加了一龙二虎九牛之力，但是仍然不是它的对手。故此唤你前来，特赐你白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍和无字天书，这五件法宝可助你收服黑龙，平定辽东。不过你平辽功成之后，要如数归还，不得有误，切记！”
飞天神燕和白鹤仙女手捧五件法宝走上前去送给薛仁贵，并认真说道：“你一定要好好利用，珍惜保藏，祝你成功，凯旋归来。”
“感谢娘娘的厚爱，臣定会牢记您的嘱托，奋勇杀敌，平定叛乱，决不会辜负您的期望。”薛仁贵十分感激，马上磕头跪拜九天玄女娘娘，安然出洞返回军营。
唐军到达辽东之后，奋勇拼杀，勇往直前，打得叛军节节后退，惊恐不安。
这日，唐太宗李世民正率领几人登山观察敌情，谁知被敌人发现。只见一敌将飞马而来，吓得李世民打马便跑。
敌将非常凶猛，很快击败几个护卫，立即纵马追赶。见一时追赶不上，迅速张弓搭箭，嗖的一声向李世民射去。致使他躲闪不及被射中左臂，强忍疼痛，继续纵马狂奔。
“你哪里逃？我一定要杀了你，让唐军滚回去。”敌将心中大喜，继续追赶。
正在李世民危在旦夕之时，突然杀出一员白袍小将，手执方天画戟，大声喝道：“薛仁贵在此，你休伤吾皇，赶快拿命来。”一招龙御沧海，举戟向敌将刺去。
敌将见他年纪轻轻，不以为然，举刀招架。只见当的一声震耳欲聋，将他的大刀击飞。方天画戟去势未减，噗嗤一声刺进敌将胸膛，鲜血狂喷，瞪大双眼，坠落马下，气绝身亡。
薛仁贵立即飞身下马，先上前扶下李世民，紧接跪下磕头：“臣救驾来迟，望陛下恕罪。”
“免礼平身，幸亏你及时赶来救来朕。”李世民非常感激，马上伸手拉起他。突然，薛仁贵怀中的无字天书滑落下来，正好被李世民手臂上的龙血滴在上面，致使无字天书法力消失，赫然现出《天龙秘籍》，令人惊奇不已。
薛仁贵平辽成功后，九天玄女娘娘只将白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍四件法宝收回。无字天书因为变成了《天龙秘籍》，再也无法收回仙界，从此遗留人间。
薛仁贵平辽回来之后，苦练《天龙秘籍》上的武功，终于武功大成，天下无敌。从而以“三箭定天山”、“脱帽退万敌”、“神勇平辽东”等辉煌战绩，成为大唐赫赫名将，一代战神，而名留青史。只可惜他一生忙于征战，无暇开派收徒，只把天龙神功传给自己的子孙后代。
薛仁贵利用晚年时间，根据自己四十年的战斗生涯，写成一本《兵书战法》，在临死之前连同《天龙秘籍》一起传给了孙子薛刚，希望他能继续将天龙神功发扬光大，保家卫国。
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